XXXX ਯਾਤਰੀ ਲਈ ਹੈਕਸੈਕਪਟਰ ਫਲਾਇੰਗ ਬਾਥ ਡੋਨ ਅਤੇ 1 10 ਤੋਂ ਘੱਟ! DIY!

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Christophe
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Re: 1 ਯਾਤਰੀ ਅਤੇ ਘੱਟ 10 000 € ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ ਬਾਥਟਬ ਡਰੋਨ hexacoptère! DIY!




ਕੇ Christophe » 25/02/20, 20:31

ਪੈਟ੍ਰਸ ਨੇ ਲਿਖਿਆ:Si le mannequin était là pour simuler le poids d'un passager, OK Mais là, il ne pèse pas grand chose et ne sert qu'a faire joli sur l'image.
Au final, de ce que je peut en déduire de la vidéo, c'est juste un gros drone avec assez de place pour accueillir un humain assis, mais pas la poussée nécessaire pour le faire décoller au delà de 20cm.


Quelques précisions (suis dans la propulsion aéronautique électrique depuis 3 ans...)

1) 20 cm, 20m ou 200m la poussée nécessaire est la même...La poussée d'un drone sert à compenser le PTV (poids total volant) + l'éventuel taux de monté + les corrections différentielles de tangage / lacet / roulis

Puissance = Force * Vitesse...

Si l'engin pèse 200 kg en PTV et qu'il veut grimer à 1 m/s il lui faut transmettre à l'air 2000W ce qui correspond grosso modo pour un drone à 8 à 10 000W réels (car les rendement propulsifs à faible vitesse sont médiocres et qu'il n'y a pas d'aile porteuse...)...soit 10 000W en PLUS de la puissance nécessaire au vol stabilisé.

La puissance en vol stabilisé en 1ere approche peut être obtenue en divisant le PTV en gramme par 6-7 en prenant un rendement propulsif de 6-7 g/W...Ainsi un drone de 200 kg aura besoin de 200 000 / 6 à 7 = 28 000 à 33 333 W rien que maintenir son palier...

Total pour ce drone: 40 à 50 kW...

Tant que la densité de l'air est constante, la puissance nécessaire est constante également...Donc pourvu que l'engin ait l'autonomie suffisante pour grimper si haut qu'il monte à 20 cm ou 200 m c'est pareil!

Par contre la chute ne sera pas la même : Cheesy:

2) Les moteurs et contrôleurs de la vidéo correspondent bien, de visu, à 40-50 kW de puissance (voir un peu plus)...tiens cela colle avec mon approximation...

3) Les meilleures batteries actuelles sont à 200Wh/kg...donc pour alimenter 50 kW pendant 1h il faut 50 000/200 = 250 kg de batterie..soit 42 kg pendant 10 minutes...84 kg pour 20 minutes...etc etc...

On retombe bien sur les environ 200 kg de PTV : 42 à 84 kg de batterie + 80 kg de pilote + 30 à 60 kg de machine (structure sans batterie)

Donc l'autonomie de ce drone sera forcément très très réduite (comme tous les drone sans aile porteuse...mais certains ingénieurs n'ont toujours pas intégré ceci visiblement...) et déprendra fortement du PTV...

Si l'engin ne dépasse pas les 20 cm dans la vidéo quand il y a un homme dedans c'est, je pense, juste par sécurité et parce que le projet est encore en développement car la poussée il peut l'avoir (mais pas longtemps...)

La baignoire du 1er message de ce sujet, dépassait les 20 cm...et le projet devait couter 10 fois moins cher!

Bref, je pense donc que c'est plus une histoire de sécurité que de technologie!
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Re: 1 ਯਾਤਰੀ ਅਤੇ ਘੱਟ 10 000 € ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ ਬਾਥਟਬ ਡਰੋਨ hexacoptère! DIY!




ਕੇ Christophe » 25/02/20, 20:32

ਗੈਗਡੇਬੋਇਸ ਨੇ ਲਿਖਿਆ:Est-ce que cet engin serait capable de monter assez haut pour vérifier que la terre est plate?


Aucun intérêt, le buzz a fait platsh! Oups je suis méchant!
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Re: 1 ਯਾਤਰੀ ਅਤੇ ਘੱਟ 10 000 € ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ ਬਾਥਟਬ ਡਰੋਨ hexacoptère! DIY!




ਕੇ Petrus » 25/02/20, 21:00

Christopher ਨੇ ਲਿਖਿਆ:1) 20 cm, 20m ou 200m la poussée nécessaire est la même...

Euh, non :
L'interférence du sol réduit le niveau de puissance demandé de façon importante

ਸਰੋਤ: https://fr.wikipedia.org/wiki/Effet_de_sol
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Re: ਹੈਕਸਾਕਾਪਟਰ ਉਡਾਣ ਇਸ਼ਨਾਨ ਦਾ ਡ੍ਰੋਨ




ਕੇ Exnihiloest » 25/02/20, 21:09

Christopher ਨੇ ਲਿਖਿਆ:ਕੋਈ ਗੱਲ ਨਹੀਂ ਕਿ ਗੁਰੂਤਾ ਦਾ ਕੇਂਦਰ, ਇਹ ਇਕ ਹਵਾਈ ਜਹਾਜ਼ ਨਹੀਂ, ਇਹ ਹੈਕਸਾਕਾਪਟਰ ਹੈ!

[b]C'est pas possible cette tendance à râler systématiquement et être aussi bloqué psychologiquement et surtout voir ਹਰ ਜਗ੍ਹਾ ਬੇਈਮਾਨੀ! ...
ਇਹ ਸਿੱਧਾ ਭਾਰੀ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ...

Ca devient lourd de ton point de vue parce que ce que tu défends habituellement est consensuel par rapport au thème du site. Mais quand tu montres l'inhabituel, par exemple que le bio naturel n'est pas la panacée, que le glyphosate n'est pas nocif, qu'il existe de bons OGM ou que le réchauffement anthropique est manipulé, les réactions "lourdes" du "bloqué psychologiquement" voyant "la malhonnêteté partout", tu les as à chaque fois ; bienvenu au club. : Lol:
Continue donc à nous présenter des trucs un peu exotiques ou à l'encontre de la bien-pensance, et tu verras, les réactions "lourdes" tu en prendras l'habitude. :)
En plus c'est intéressant. Ca faisait longtemps que je rêvais de ce genre de chose, un "drone" simple, capable de soulever un humain, et accessible au bricoleur, sans me douter que c'était déjà possible avec les moyens du bord si je puis dire.
J'ai apprécié ton analyse technique du système, le bilan énergétique qui nous montre la faisabilité est parfaitement clair.
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Re: 1 ਯਾਤਰੀ ਅਤੇ ਘੱਟ 10 000 € ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ ਬਾਥਟਬ ਡਰੋਨ hexacoptère! DIY!




ਕੇ Christophe » 25/02/20, 21:33

ਪੈਟ੍ਰਸ ਨੇ ਲਿਖਿਆ:
Christopher ਨੇ ਲਿਖਿਆ:1) 20 cm, 20m ou 200m la poussée nécessaire est la même...

Euh, non :
L'interférence du sol réduit le niveau de puissance demandé de façon importante

ਸਰੋਤ: https://fr.wikipedia.org/wiki/Effet_de_sol


Ok à 20 cm (il est quand même monté un peu plus que ça hein) on profite certainement de l'effet de sol Mea Culpa encore faut-il le quantifier...Le lien wiki dit qu'il existe pour les voilures tournante, donc à priori il existe pour les hélices également:

"Près du sol, un hélicoptère en vol stationnaire profite d'un effet de sol dû au souffle de son rotor principal. Les performances en vol stationnaire d'un hélicoptère sont donc indiquées en fonction de sa proximité du sol : Dans l'Effet de Sol (DES) ou Hors Effet de Sol (HES)."


Mais il n'y a rien de quantitatif...donc il serait de combien à ton avis?

Soit il est certain que la puissance des moteurs de ce drone est suffisante pour faire voler un homme bien plus haut que 20 cm!
Si tu n'en es pas convaincu, compare les de visu avec la baignoire de 2018:



L'inconnue c'est la capacité des batteries...
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Re: 1 ਯਾਤਰੀ ਅਤੇ ਘੱਟ 10 000 € ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ ਬਾਥਟਬ ਡਰੋਨ hexacoptère! DIY!




ਕੇ Petrus » 25/02/20, 22:57

Je ne suis pas spécialiste en aéronautique, donc pour les calculs je n'ai pas les connaissances, désolé.
Je connais juste les bases, je me suis intéressé aux drones avant que ça devienne mainstream, je voulait m'en fabriquer un mais j'ai perdu l'intérêt, de toute façon, ça ne coûte plus grand chose aujourd’hui. J'ai encore un quadricoptère X-UFO, ça doit être un des premiers quadricoptères à être produit en masse, le vol est stabilisé par un gyroscope mécanique et la batterie est en technologie NI-MH, il avait une autonomie ridicule, faudrait que je le convertisse en li-po et gyro MEMS un de ces 4, ça pourrait être sympa.
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